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Modell 4
Roboteranlage mit 2-Positionen Takttisch. In den Takttisch sind auf jeder Seite ein Dreh-/Wendepositionierer integriert. 
Schweißzelle mit einem Roboter, montiert auf einem gemeinsamen Grundgestell mit einem Dreh-/Wendepositionierer. Auf den beiden Takttischseiten befindet sich jeweils eine vertikale Drehachse mit Gegenlager Spitzenweite 1.500 mm, Tragkraft pro Seite 250 kg. Zusätzlich kann die ganze Einheit noch nach lins und rechts geschwenkt werden. Die robuste Stahlbaugruppe ist sehr stabil, für äußerste Langlebigkeit ausgelegt. Alle Einzelteile sind miteinander verstiftet. Die alle externen Achsen sind als externe Roboterachsen mit Fanuc Motoren ausgestattet und voll in die Robotersteuerung integriert. Mit dem enthaltenen Coordinated Motion Package, ist eine koordinierte Bewegung des Roboters mit der jeweiligen Achse sehr einfach zu programmieren. Die Masseübertragung erfolgt bei den vertikalen Drehachsen auf der Antriebs- und Gegenlagerseite unter Umgehung der Drehtellerlagerung über Bronze-Schleifkontakte. Der Takttisch ist über einen robusten Drehstromgetriebebremsmotor von Getriebebau Nord angetrieben. Dieser Motor ist mit einem Inkrementaldrehgeber ausgestattet. Die Drehbewegung wird ausgeführt indem der Motor ca.175° weggesteuert fährt, um dann auf eine Momentenregelung umzuschalten. Mit dieser Regelung fährt er sanft gegen einen festen Anschlag, um dann die Motorbremse zu aktivieren. Nun ist sämtliches Getriebe- und Ritzel-/Kugeldrehverbindungsspiel eliminiert und der Drehtisch erreicht dauerhaft immer die gleiche Position. Alle wesentlichen Komponenten sind hierbei gehärtet und so ist kaum Verschleiß zu erwarten. Bei dem Roboter handelt es sich um Hohlwellenroboter der Firma Fanuc Arc Mate 100 iD. Auf der Robotersteuerung befinden Sie die schweißspezifischen Programme (Antasten, Nahtverfolgung über Pendeln).
